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    光電編碼器主要分為接觸式編碼器、非接觸式編碼器、增量式編碼器、絕對式編碼器、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器、多圈絕對式編碼器。

 
    編碼器主要用來檢測機(jī)械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)外，多數(shù)馬達(dá)控控制伺服電機(jī)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應(yīng)用。