脈沖式編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件,編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號(hào)為電脈沖脈沖式編碼器輸出信號(hào)有A、 、B、 、Z、 等信號(hào),這些信號(hào)作為位移測(cè)量脈沖以及經(jīng)過頻率/電壓變換作為速度反饋信號(hào),進(jìn)行速度調(diào)節(jié),下面就讓精量電子科技小編來為大家概述一下工作原理及在使用中出現(xiàn)的問題:
一、脈沖式編碼器的工作原理
當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光線透過兩個(gè)光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B, A和B信號(hào)相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個(gè)光柵的信號(hào),還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。
二,脈沖式編碼器在使用中的中問題分析:
1.發(fā)射裝置或接受裝置因機(jī)械震動(dòng)等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到脈沖信號(hào),而不能產(chǎn)生電信號(hào)。例如;脈沖編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因脈沖編碼器是直接用螺栓固定在電動(dòng)機(jī)的外殼上,它的的軸通過較硬的彈簧片和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接,因電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載,當(dāng)軋機(jī)過鋼時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和外殼的振動(dòng)。經(jīng)測(cè)定;過鋼時(shí)的振動(dòng)速度為2.6mm/s,這樣的振動(dòng)速度會(huì)損壞編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動(dòng)作,導(dǎo)致事故發(fā)生。
2.因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大,導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞。
3.生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,對(duì)脈沖檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾,導(dǎo)致脈沖檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如;脈沖檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m,傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏bi電纜,但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),極易受到各種電磁干擾的影響,因此引起波形失真,從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,而導(dǎo)致系統(tǒng)jing度下降。
綜上所述就是脈沖式編碼器的原理及在使用中出現(xiàn)的問題,不只是以上三種問題,還有其它的,在這里就不一一給大家介紹了,有不明白的可以咨詢廠家技術(shù)人員,會(huì)為用戶及準(zhǔn)用戶一個(gè)滿意的答案。
|